Astrolabio: es un antiguo instrumento que permite determinar la posición y altura de las estrellas sobre el cielo. La palabra proviene del griego y puede traducirse como “buscador de estrellas”. Con su uso determinaban la hora y la latitud. “Era sumamente difícil mantener con firmeza el instrumento en la cubierta de un barco. Los exploradores (…) preferían, cuando era posible, hacer sus observaciones en tierra y colgaban sus astrolabios de trípodes colocados en la playa”. Parry, “Europa y la expansión del mundo”. Portulano : Su nombre hace referencia a “alcanzar un puerto seguro” y eran cartas náuticas que intentaban ubicar con la mayor precisión la posición de los puertos, así como los detalles más relevantes de costas y tierras en las rutas de los navegantes. Surgieron en el siglo XIII pero continuaron desarrollándose en el XV. Brújula : Chinos y árabes ya conocían la capacidad de una aguja imantada de señalar el norte. Al principio se encontraba fl...